La historia se desarrolla en un futuro, en el que la humanidad fue casi exterminada con la repentina aparición de los Titanes. Criaturas de enorme tamaño, con forma humana y poca inteligencia, que comen humanos.
107 años después, la humanidad vive dentro de ciudades amuralladas, hasta que un día el joven Eren Jaeger, su hermana adoptiva Mikasa Ackerman y su amigo Armin Arlerlt, presencian cómo un Titán Colosal hace repentinamente su aparición, haciendo una abertura en una de las murallas.
Tras haber sobrevivido al ataque, Eren jura eliminar a todos los Titanes, en venganza por la muerte de su madre.